Y-6 коптер/y-6 system

[Konstantin]

Наконец-то собрал свой аппарат. Вот пока такой вид - чуть позже спрячу провода, установлю FPV систему...

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209875368.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/209875366.jpg

А вот видео первого тестового полета. Вчера поднял... Конструкция себя полностью оправдала. На этой неделе установлю подвес и NEX 5n. Нужно заняться настройками NAZA - пока нет нужной стабильности по тангажу...
Прошивка стоит V1.4.

42012625

[Konstantin]

А вот и небольшой кусочек рабочего видеоматериала со вчерашней съемки 20.05.12 г. в Москве на Минской улице возле мечети.
Еще нужно работать с настройками всего: мозгов, моторов, подвеса камеры и т.д.
Но уже более-менее все понятно стало по перспективам.

42546117

Ничем не стабилизировалось.

[BR-Aviator]

А вот и небольшой кусочек рабочего видеоматериала со вчерашней съемки 20.05.12 г. в Москве на Минской улице возле мечети.
Еще нужно работать с настройками всего: мозгов, моторов, подвеса камеры и т.д.
Но уже более-менее все понятно стало по перспективам.
Ничем не стабилизировалось.

Стабильность повысилась,зачёт.Но всё же есть какая-то небольшая раскачка вправо-влево.
Теперь ещё "мозг" надо вставить, чтобы по GPS координатам возвращался к хозяину:Smile-004:

[BR=28=CryWin]

Класно Костя! Мне нравится! На сколько метров высоты он поднимается? В какую денюжку он тебе обшёлся?

[Konstantin]

Ваня!
Бюджет общий - порядка 50-55 тыс. руб. Но очень много того, что сделано своими руками... Бесплатно. Высота полета ограничена скороподъемностью и временем разряда АКБ. Это порядка 10 минут. Думаю, что на 200-250 метров он легко поднимется и спустится. Нужно тестировать...
По моим прикидкам он может легко подняться на 500-600 метров в той комплектации, которая сейчас стоит. Пока у меня только один экран, по которому я или Алексей (мой компаньон и друг детства...) можем наблюдать за картинкой, которую видит курсовая камера и основная Sony NEX 5n.
Но нужен налет для привыкания к тому как и что отображается на экране. Поэтому пока не рискуем лишний раз.

[Konstantin]

Сегодня ночью с 19:00 до 04:00 переделывал систему привода подвеса. Домой приехал в 04:40 утра - уже светло было. Видел каких-то придурков в школьном дворе, которые играли втроем в футбол! :Smile-009: Пипец, блин... :Smile-012:
Тем не менее - все сделал. Камера стала вращаться гораздо плавнее с ремнем. Плюс небольшое, но все-таки передаточное число присутствует на валах.
Все детали снова пилил и точил вручную... Вес подвеса в сборе для установки на коптер - 200 грамм ровно.

Вот видео работы...

42879098

[BR-Aviator]

Видел каких-то придурков в школьном дворе, которые играли втроем в футбол! :Smile-009: Пипец, блин... :Smile-012:
Я думаю,что это не придурки,а выпускники 2012 года в нетрезвом состоянии.:Smile-002:Мои одноклассники сегодня вернулись домой в 7 утра.:Smile-001:
P.S. Хорошая работа,Костя!:Smile-004:

[Roman]

Костя РЕСПЕКТ:Smile-005:

[Konstantin]

Ну, не судите строго, как говорят... :Smile-016:

Выкладываю на суд общественности свою дебютную работу в качестве видео-оператора воздушной съемки. Все съемки с воздуха в этом короткометражном фильме исполнялись мной и моим напарником Алексеем.
Алексей отслеживал угол поворота камеры, скорость полета, тангаж и фиксацию камеры на объектах по монитору, а я летал на своем Y-6 с камерой Sony NEX 5n.
Историю создания самого аппарата вы видели здесь на форуме сами... :Smile-007:
Прошу прощения за речь на татарском языке, но в фильме есть перевод в титрах. :Smile-001:

EbmOLdIAX1Y

[nonexistent]

http://3.bp.blogspot.com/_DdGE5iAbPFY/TPkrwyjMP3I/AAAAAAAAANM/XyUp5ltfP2U/s1600/26112010146.JPG

[Konstantin]

Сегодня "на боевую" облетывал наш Y-6 восстановленный после крэша.
Вот фото сделанные с коптера в Ново-Переделкино.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343252.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343254.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343264.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343269.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343273.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343281.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343283.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343288.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343291.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343293.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343285.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211343278.jpg

[Konstantin]

Сегодня вечером с Алексеем снимали на Юго-Западной пробочный беспредел...
Вот что мы наблюдали в течение вечера.

Это базовая точка откуда мы взлетали
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211487736.jpg

Вид на Генеральный штаб России и конец Ленинского проспекта
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211487735.jpg

Вид на развязку Ленинского проспекта, Проспекта Вернадского и Островитянова ул. На центральном месте - гостиница "Салют".
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211487737.jpg

Начало вечереть...
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211487738.jpg

Солнце почти село... И нам пришло время садиться.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/xlarge/211487739.jpg

[Konstantin]

Сняли вчера с Алексеем маленький ролик про его Honda...
Он был за рулем, а я за рычагами пульта Y-6 и летал по видео-очкам.
Вот что получилось после монтажа.

49272724

В обработке не применялась программа-стабилизатор. Я пока так и не смог найти ее, скачать и научиться пользоваться... :(