PDA

Просмотр полной версии : Проект Hawk K-PRO трикоптер/Threecopter Hawk K-PRO project


Konstantin
19.05.2011, 03:18
Приветсвую коллег по "цеху"! http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif

Долго читал ветки Форумов, изучал вопрос во "всемирной паутине" и все-таки решился на постройку трикоптера. Благо, что их и квадрокоптеры сейчас разве что ленивый не строит... Вот даже Ларс подался в эту степь. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/wink.gif
Но к вопросу решил подойти с "размахом" и сделать что-то такое, чего нет (пока что) у других пилотов.
Эти идеи у меня уже лет десять как в голове сидят, и периодически находят воплощение в какой-то конкретной форме, но последнюю точку в моих колебаниях поставил видеоролик перца из Финляндии с rcexplorer.com.
Решил я собрать многофункциональный трикоптер и еще с ракетными установками на борту. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/cool.gif

Техническое задание
Аппарт должен иметь возможность осуществлять фото и видеосъемку. Управляться по телеметрии. Нести дополнительную полезную нагрузку. Иметь систему ракетного залпового огня и сброса зарядов. Все узлы и агрегаты должны быть максимально закрыты от возможных повреждений. Внешний вид аппарата должен быть привлекательным. Аэродинамические свойства аппарата должны быть максимально высокими.
Ну, и конечно же - трикоптер должен быть обязательно разборным для удобства перевозки. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif
Непростая задача, правда? http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/wacko.gif
Дополнительное задание: аппарат должен применяться в условиях военных игр по страйкболу в качестве беспилотного разведчика-штурмовика. Необходимо обеспечить максимальную защиту от прямых и рикошетных попаданий страйкбольных шариков (пластик 0,25-0,30 г).

Написал и сам офигел - сколько нужно всего решить в рамках данного проекта! http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/blink.gifhttp://forum.rcdesign.ru/images/smilies/biggrin.gif

В качестве комплектующих мой выбор остановился на следующих компонентах, которые заказл и уже получил:

Основная система:

1. Гироскопы взял вот такие - HK 401B (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113)
2. Моторы вот такие - Turnigy Aerodrive SK28-36 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7872)
3. Регуляторы вот эти - Turnigy AE-30A (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11617)
4. Аккумуляторы планирую использовать на 3.200 или на 3.600 мАч

Система FPV следующая: 900 MHz 800 mW PAL (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13435)

Система фото/видеозаписи: видеокамера GoPro Hero Naked (http://gopro.com/cameras/hd-hero-naked-camera/)

Про сервы писать не буду - их у меня предостаточно всяких разных, но поставлю микро с металлическими шестернями. С проводами и разъемами также не морочимся. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif

Читая Темку про внешний вид коптеров и желание многих сделать его "благороднее", а также всевозможные ссылки и фотки на "футуризм", решил проявить возможности своего "конструкторского гения" http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/biggrin.gif и сделать что-то запоминающееся. И работа началась!

Основа-основ трикоптера - его рама (платформа). Здесь я не стал повторять опыт коллег и делать ее из текстолита и алюминиевых профилей. Читая и сочувствуя народу борющемуся с вибрациями и уходом от геометрии после подений, решил действовать "по-старинке". Добрый и старый метод постройки самолетов из модельной фанеры и бальсы рулит! http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/rolleyes.gif Да и "ближе к телу" - я ведь больше летаю на деревянных самолетах пока и уже привык и научился работать с материалом.
В качестве основы было взято два типа фанеры: строительная 4 мм (три слоя) и 4 мм модельная (5 слоев). Из первой была изготовлена нижняя дека. В процессе производства понял, что материальчик-то дерьмовенький. Но было уже лень делать все заново... Решил компенсировать жесткость модельной фанерой в других узлах, благо все крепится друг к другу.
Кстати решил внести и дополнительное улучшение в конструкцию несущих трех балок. Я их поднял к горизонту под углом 3 градуса. Конструкция немного усложнилась, но думаю, что это того стоит. Моторы и винты будут значительно выше травы и различных препятствий на земле в виде камней и палок. А сам аппарат будет гордо опираться о землю вертолетными лыжами.

Все детали выпиливались и обрабатывались вручную. И вот пока что получилось:

Так выглядит нижняя дека и узлы крепления несущих балок.
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483679.thumb?d=1305753841 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502879&d=1305753841)

А это уже детали средней деки, где будут размещаться гироскопы, и корневых шпангоутов деки а также двух передних балок. И это не просто так... http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/wink.gif
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483683.thumb?d=1305753956 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502883&d=1305753956)

Это пошел процесс склейки...
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483690.thumb?d=1305754239 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502897&d=1305754239)

Две передних балки. Материал несущей части - сосновая рейка 28х10. После обработки решив взвесить изделия. Одно от другого отличалось по весу на 1 грамм! Я от себя такого не ожидал... http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/blink.gif Если обратили внимание, то на балках установлены корневые нервюры. Дело в том, что балки будут усилены и обшиты бальсой по нервюрам - они будут иметь обтекаемый профиль. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/cool.gif
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483691.thumb?d=1305754352 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502898&d=1305754352) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483694.thumb?d=1305754508 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502901&d=1305754508)

Продолжаем сборку и проработку узлов платформы. Появилась и третья дека для TV-передатчика.
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483693.thumb?d=1305754448 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502900&d=1305754448) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483695.thumb?d=1305754643 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502902&d=1305754643) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483696.thumb?d=1305754676 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502903&d=1305754676)

А вот так будет выглядеть компановка платформы: нижняя дека имеет дополнительное место между средней, куда можно также разместить какую-нибудь полезную электронику. Три гироскопа встают на среднюю деку и над ними будет при помощи алюминиевого хомута закрепляться TV-передатчик.
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483697.thumb?d=1305754869 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502904&d=1305754869) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483698.thumb?d=1305754907 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502905&d=1305754907) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/483699.thumb?d=1305754934 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=502906&d=1305754934)

Так как в комплекте FPV прилагается 3,2 мпкс камера, то решил ее установить в переднюю часть аппарата с таким расчетом, чтобы она не страдал при запуске ракет. Кстати 2 ракетные фронтальные установки будут прятаться внутри аппарата и выдвигаться наружу при помощи этой сервы. Перед ней видно первую опору ракетных приводов. Также на балках будут сделаны потайные пилоны (они спрячутся в обшивку балок), на которые также можно будет подвесить что-то полезное.
Я постарался максимально полно продумать возможность демонтажа устройств и обеспечить к ним наилучший доступ. Когда корпус будет закончен, вся аппаратура и внутренности будут закрываться верхней крышкой на магнитах.

Продолжение следует! http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif

Konstantin
25.05.2011, 22:59
Продолжается строительство! :Smile-011:

Был тут один момент, когда я уже готов был плюнуть на постройку своего красавца и отложить его в угоду желанию собрать "алюминьку" и полетать/поучиться на простой "звездочке". http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/rolleyes.gifУже купил квадратный профиль, текстолит и кучу болтиков с гаечками...
Но ночью мне было ведение: сказали мне высшие силы не вздумать бросать, а то ослепну! http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/laugh.gif
Шутка, конечно...

Короче, продолжил я свою эпопею.
Дело дошло до боковых балок и их корневой нервюры, хвостовой балки со шпангоутами и механизма контроля поворота хвостового ротора.

Так как все делается вручную, то уже к вечеру силы покидают меня... А после 21:00 сажусь за распайку. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif
http://forum.rcdesign.ru/images/misc/paperclip.png Миниатюрыhttp://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485990.thumb?d=1306345268 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505544&d=1306345268) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485991.thumb?d=1306345325 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505551&d=1306345325) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485992.thumb?d=1306345347 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505553&d=1306345347) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485994.thumb?d=1306345385 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505555&d=1306345385) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485995.thumb?d=1306345431 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505565&d=1306345431) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485996.thumb?d=1306345457 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505566&d=1306345457) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485997.thumb?d=1306345475 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505568&d=1306345475) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/485998.thumb?d=1306345494 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505569&d=1306345494) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486000.thumb?d=1306345520 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505571&d=1306345520) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486001.thumb?d=1306345555 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505572&d=1306345555) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486002.thumb?d=1306345598 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505573&d=1306345598) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486003.thumb?d=1306345618 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505574&d=1306345618) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486004.thumb?d=1306345673 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505575&d=1306345673) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486005.thumb?d=1306345700 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505576&d=1306345700) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/486006.thumb?d=1306345729 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=505577&d=1306345729)

Konstantin
05.06.2011, 20:56
Продолжается строительство!

За прошедшее время, помимо всего остального, было сделано:

- проведена напаянная проводка на хвостовой двигатель через шпангоуты и протянут удлинитель сервы
- изготовлены шпангоуты ракетного отсека и узлы рамы для крепления приемника и общей связки конструкции
- начато и успешно продвигается строительство компактной и переносимой наземной станции
- куплен фотоаппарат для воздушной съемки

На данный момент в комплектации с последней фотографии рама весит 394 грамма. Все-таки надеюсь влезть в весовую категорию "до 1 килограмма". http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif
http://forum.rcdesign.ru/images/misc/paperclip.png Миниатюрыhttp://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489426.thumb?d=1307287893 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509738&d=1307287893) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489425.thumb?d=1307287875 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509737&d=1307287875) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489424.thumb?d=1307287739 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509736&d=1307287739) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489428.thumb?d=1307287950 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509740&d=1307287950) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489427.thumb?d=1307287920 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509739&d=1307287920) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489429.thumb?d=1307287995 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509741&d=1307287995) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489432.thumb?d=1307288466 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509744&d=1307288466) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/489431.thumb?d=1307288021 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=509743&d=1307288021)

Konstantin
22.07.2011, 20:57
На данный момент изготовлены:

- поворотные держатели скрытых пусковых установок
- шпангоуты передних лучей

Ведется дальнейшая вклейка, сборка и разработка... http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif
http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/495386.thumb?d=1308737849 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=516795&d=1308737849) http://forum.rcdesign.ru/uploads/posts/1/5/7/5/8/495387.thumb?d=1308737870 (http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=516796&d=1308737870)

Запись от 21.07.11 г.

Как это всегда бывает, приходится разрываться между:

- строительством аэродрома и его продвижением (слава Богу уже запустил аэродром!)
- работой
- полетами на моделях самолетов
- конструированием и расчетами трикоптера и его постройкой

Это не просто... http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/rolleyes.gif

Итак, за прошедшее время много чего сделано.
Проведена вся силовая проводка и изолирована друг от друга. Везде напаяны разъемы. Полностью изготовлены два передних луча-крыла: установлена последняя (концевая) нервюра, к ней приклеены стрингеры, все оклеено 1,5 мм бальсой и готово к обтяжке пленкой.
Проведены тестовые испытания двигателей с пропеллерами 12х6. Результаты впечатлили...
Но, обо всем постепенно... http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/wink.gif

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205340198.jpg (http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205340198.jpg) (202 Kb)
Так выглядели передние консоли до установки концевой нервюры.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412692.jpg (http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205412692.jpg) (215 Kb)
Это уже вклееная нервюра и обработанные для оклейки обшивкой стрингеры консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205413410.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205413416.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205413419.jpg
Затем настал черед установки пилонов для подвески ракет и проводки проводов в консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412697.jpg (http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205412697.jpg) (213 Kb)
После вклейки пилона и проведения проводов был усилен дополнительно участок консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412699.jpg (http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205412699.jpg) (202 Kb)
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205421709.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205421710.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205421713.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205421714.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205421716.jpg
После этого начался процесс оклейки набора обшивкой. И вот что получилось...

Окончательный вес собранной консоли-крыла составил 260 граммов. После этого я все-таки решил провести натурные испытания тяги моторов, которые планировал поставить на трикоптер. Если помните, то у кого-то из читателей были сомнения на этот счет... У меня некоторое беспокойство данным вопросом стало возникать после того, когда я взвесил все компоненты (кроме спасательного парашюта, вес которого я приблизительно определил) и получил цифру равную 1.450 - 1.500 гр полетного веса...

Решил проверить - есть запас по тяге или все-таки нужно что-то другое думать. И вот что показали испытания...

iYyQObEoPZ4&feature=player_embedded

На выходе получил более 1.700(!) гр тяги с пропеллером 12х6. Значит эту цифру можно смело умножить на 3 и получить примерные показатели тяги моторов.
На следующем этапе изготовление (пошив) круглого спасательного парашюта, который я рассчитывал используя соответствующие методики. Именно от его укладочного объема зависит верхняя часть трикоптера. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/wink.gif

Запись от 22.07.11 г.
Между тем готовые консоли-крылья благополучно обтянуты пленкой. Решил остановить выбор на пленке Monokote двух цветов - Yelow Lemon и Royal Navy. Синий цвет будет использоваться на верхних и боковых поверхностях аппарата, а ярко-желтый - на нижних. Желтый цвет лучше читается стоя на земле.
А чтобы не путать случайно перед и зад трикоптера во время полета при визуальном контакте, решил по принципу пилотажных моделей нанести две полоски на передние два луча. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/smile.gif
Вот что получилось...

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205432915.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205432911.jpg

Завтра планирую выехать на свой аэродром и заняться настройкой аппаратуры и проведением тестовых полетов. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/cool.gif

Konstantin
02.08.2011, 04:53
Вот что уже сделано из нового.

Во-первых, доделал корневые части разъемных лучей - вклеил потайные гайки.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584887.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584932.jpg

Доделал и подготовил к обтяжке фюзеляж и хвостовую балку. Сфотографировал с TV-передатчиком, чтобы было понятно по компановке.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584890.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584893.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584896.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584901.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584906.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584910.jpg

Затем наступил черед обтяжки... На выходе получилось вот что.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584916.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584919.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584914.jpg

И вот вид аппарата на данный момент.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584921.jpg
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584926.jpg

Отдельно хочу сказать про винты, которые я взял под эти моторы в "Efly-one". Это полный пипец! Абсолютно бракованные винты, на мой взгляд, которые просто вредно использовать в моделях.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205584888.jpg

Грузов столько навешать пришлось, причем на одну сторону у всех(!!!), что теперь страшно взлетать. http://forum.rcdesign.ru/images/smilies/blink.gif
Вроде бы отбалансировал и моторы и винты, но "осадочек остался"...

Теперь нужно переходить к монтажу электронного ключа на фото-видео камеру и заняться парашютным отсеком.

BR-Kolobat
02.08.2011, 11:04
Блин, Костя! Ну ты ВААЩЕ крутой!:Smile-004:

Konstantin
03.08.2011, 16:32
А пока начал сборку платформы для двух камер. Применил сэндвич из фанеры и текстолита - получилось пипец как крепко.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205599179.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205599174.jpg

И выпелил (с последующей примеркой) деку передатчика. Она же будет являться опорной декой парашютного отсека.
http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205599175.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205599177.jpg

Konstantin
10.08.2011, 18:06
Изготовлены детали аккумуляторного отсека. Сегодня планирую склеить...

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205703568.jpg

А это та самая нижняя дека для видеопередатчика и основа для парашютного отсека.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205705006.jpg

Konstantin
10.08.2011, 22:57
Аккумуляторный отсек после сборки теперь выглядит вот так:

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205709437.jpg

http://photo.qip.ru/photo/canopypilot/200557059/large/205709436.jpg

BR=34=Gosha
13.11.2011, 10:02
Костя, может будет полезной статейка:
http://habrahabr.ru/blogs/DIY/132470/

Konstantin
13.11.2011, 14:14
Да, статья интересная. Ее, кстати сказать, уже обсуждали на rcdesign.ru...
"Мозги" довольно популярные у народа. Я себе сейчас заказал (полторы недели назад) плату KK-controller (http://www.goodluckbuy.com/kkmulticopter.html) - она также отлично подходит для такого рода аппаратов и на нее уже есть отличные прошивки.
Теперь мой аппарат полетит как надо! :)

P.S. Кстати, я себе сейчас заложил новый трикоптер - алюминиевые лучи и текстолитовые деки с моторамами. Вот, темными ночами, рисую в Corel чертежи под станочную резку... ;)

Konstantin
22.11.2011, 18:13
Как я и говорил выше, спустя почти 2 недели, после многочисленных расчетов, моделирований и оптимизации резки, (и изготовления чертежей V1.2) на этот свет родилось мое следующее детище.

Дамы и господа! Разрешите вам представить - Трикоптер V1.3!

Данная модель будет изготовлена из стеклотекстолита 1,5 мм толщиной путем резки на станке с ЧПУ. Состоять будет из нескольких дек (платформ), на которых будет размещена вся аппаратура.
Лучи трикоптера складные и изготовлены (уже...) из алюминиевого профиля 15х15 с толщиной стенки 1,5 мм.

Сейчас осталось только прочертить деку аккумулятора и съемного подвеса камеры на подушках.

Все чертежи разработаны и изготовлены мной...

Konstantin
23.11.2011, 14:30
Доделал чертеж аккумуляторной деки...