Проект Hawk K-PRO трикоптер/Threecopter Hawk K-PRO project

[Konstantin]

Приветсвую коллег по "цеху"!

Долго читал ветки Форумов, изучал вопрос во "всемирной паутине" и все-таки решился на постройку трикоптера. Благо, что их и квадрокоптеры сейчас разве что ленивый не строит... Вот даже Ларс подался в эту степь.
Но к вопросу решил подойти с "размахом" и сделать что-то такое, чего нет (пока что) у других пилотов.
Эти идеи у меня уже лет десять как в голове сидят, и периодически находят воплощение в какой-то конкретной форме, но последнюю точку в моих колебаниях поставил видеоролик перца из Финляндии с rcexplorer.com.
Решил я собрать многофункциональный трикоптер и еще с ракетными установками на борту.

Техническое задание
Аппарт должен иметь возможность осуществлять фото и видеосъемку. Управляться по телеметрии. Нести дополнительную полезную нагрузку. Иметь систему ракетного залпового огня и сброса зарядов. Все узлы и агрегаты должны быть максимально закрыты от возможных повреждений. Внешний вид аппарата должен быть привлекательным. Аэродинамические свойства аппарата должны быть максимально высокими.
Ну, и конечно же - трикоптер должен быть обязательно разборным для удобства перевозки.
Непростая задача, правда?
Дополнительное задание: аппарат должен применяться в условиях военных игр по страйкболу в качестве беспилотного разведчика-штурмовика. Необходимо обеспечить максимальную защиту от прямых и рикошетных попаданий страйкбольных шариков (пластик 0,25-0,30 г).

Написал и сам офигел - сколько нужно всего решить в рамках данного проекта!

В качестве комплектующих мой выбор остановился на следующих компонентах, которые заказл и уже получил:

Основная система:

1. Гироскопы взял вот такие - HK 401B
2. Моторы вот такие - Turnigy Aerodrive SK28-36
3. Регуляторы вот эти - Turnigy AE-30A
4. Аккумуляторы планирую использовать на 3.200 или на 3.600 мАч

Система FPV следующая: 900 MHz 800 mW PAL

Система фото/видеозаписи: видеокамера GoPro Hero Naked

Про сервы писать не буду - их у меня предостаточно всяких разных, но поставлю микро с металлическими шестернями. С проводами и разъемами также не морочимся.

Читая Темку про внешний вид коптеров и желание многих сделать его "благороднее", а также всевозможные ссылки и фотки на "футуризм", решил проявить возможности своего "конструкторского гения" и сделать что-то запоминающееся. И работа началась!

Основа-основ трикоптера - его рама (платформа). Здесь я не стал повторять опыт коллег и делать ее из текстолита и алюминиевых профилей. Читая и сочувствуя народу борющемуся с вибрациями и уходом от геометрии после подений, решил действовать "по-старинке". Добрый и старый метод постройки самолетов из модельной фанеры и бальсы рулит! Да и "ближе к телу" - я ведь больше летаю на деревянных самолетах пока и уже привык и научился работать с материалом.
В качестве основы было взято два типа фанеры: строительная 4 мм (три слоя) и 4 мм модельная (5 слоев). Из первой была изготовлена нижняя дека. В процессе производства понял, что материальчик-то дерьмовенький. Но было уже лень делать все заново... Решил компенсировать жесткость модельной фанерой в других узлах, благо все крепится друг к другу.
Кстати решил внести и дополнительное улучшение в конструкцию несущих трех балок. Я их поднял к горизонту под углом 3 градуса. Конструкция немного усложнилась, но думаю, что это того стоит. Моторы и винты будут значительно выше травы и различных препятствий на земле в виде камней и палок. А сам аппарат будет гордо опираться о землю вертолетными лыжами.

Все детали выпиливались и обрабатывались вручную. И вот пока что получилось:

Так выглядит нижняя дека и узлы крепления несущих балок.


А это уже детали средней деки, где будут размещаться гироскопы, и корневых шпангоутов деки а также двух передних балок. И это не просто так...


Это пошел процесс склейки...


Две передних балки. Материал несущей части - сосновая рейка 28х10. После обработки решив взвесить изделия. Одно от другого отличалось по весу на 1 грамм! Я от себя такого не ожидал... Если обратили внимание, то на балках установлены корневые нервюры. Дело в том, что балки будут усилены и обшиты бальсой по нервюрам - они будут иметь обтекаемый профиль.


Продолжаем сборку и проработку узлов платформы. Появилась и третья дека для TV-передатчика.


А вот так будет выглядеть компановка платформы: нижняя дека имеет дополнительное место между средней, куда можно также разместить какую-нибудь полезную электронику. Три гироскопа встают на среднюю деку и над ними будет при помощи алюминиевого хомута закрепляться TV-передатчик.


Так как в комплекте FPV прилагается 3,2 мпкс камера, то решил ее установить в переднюю часть аппарата с таким расчетом, чтобы она не страдал при запуске ракет. Кстати 2 ракетные фронтальные установки будут прятаться внутри аппарата и выдвигаться наружу при помощи этой сервы. Перед ней видно первую опору ракетных приводов. Также на балках будут сделаны потайные пилоны (они спрячутся в обшивку балок), на которые также можно будет подвесить что-то полезное.
Я постарался максимально полно продумать возможность демонтажа устройств и обеспечить к ним наилучший доступ. Когда корпус будет закончен, вся аппаратура и внутренности будут закрываться верхней крышкой на магнитах.

Продолжение следует!