ВПГ  

Вернуться   ВПГ "Беркуты" > Радиоуправляемые авиамодели / RC Airplanes > Обсуждение / Discussion

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 19.05.2011, 03:18   #1
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию Проект Hawk K-PRO трикоптер/Threecopter Hawk K-PRO project

Приветсвую коллег по "цеху"!

Долго читал ветки Форумов, изучал вопрос во "всемирной паутине" и все-таки решился на постройку трикоптера. Благо, что их и квадрокоптеры сейчас разве что ленивый не строит... Вот даже Ларс подался в эту степь.
Но к вопросу решил подойти с "размахом" и сделать что-то такое, чего нет (пока что) у других пилотов.
Эти идеи у меня уже лет десять как в голове сидят, и периодически находят воплощение в какой-то конкретной форме, но последнюю точку в моих колебаниях поставил видеоролик перца из Финляндии с rcexplorer.com.
Решил я собрать многофункциональный трикоптер и еще с ракетными установками на борту.

Техническое задание
Аппарт должен иметь возможность осуществлять фото и видеосъемку. Управляться по телеметрии. Нести дополнительную полезную нагрузку. Иметь систему ракетного залпового огня и сброса зарядов. Все узлы и агрегаты должны быть максимально закрыты от возможных повреждений. Внешний вид аппарата должен быть привлекательным. Аэродинамические свойства аппарата должны быть максимально высокими.
Ну, и конечно же - трикоптер должен быть обязательно разборным для удобства перевозки.
Непростая задача, правда?
Дополнительное задание: аппарат должен применяться в условиях военных игр по страйкболу в качестве беспилотного разведчика-штурмовика. Необходимо обеспечить максимальную защиту от прямых и рикошетных попаданий страйкбольных шариков (пластик 0,25-0,30 г).

Написал и сам офигел - сколько нужно всего решить в рамках данного проекта!

В качестве комплектующих мой выбор остановился на следующих компонентах, которые заказл и уже получил:

Основная система:

1. Гироскопы взял вот такие - HK 401B
2. Моторы вот такие - Turnigy Aerodrive SK28-36
3. Регуляторы вот эти - Turnigy AE-30A
4. Аккумуляторы планирую использовать на 3.200 или на 3.600 мАч

Система FPV следующая: 900 MHz 800 mW PAL

Система фото/видеозаписи: видеокамера GoPro Hero Naked

Про сервы писать не буду - их у меня предостаточно всяких разных, но поставлю микро с металлическими шестернями. С проводами и разъемами также не морочимся.

Читая Темку про внешний вид коптеров и желание многих сделать его "благороднее", а также всевозможные ссылки и фотки на "футуризм", решил проявить возможности своего "конструкторского гения" и сделать что-то запоминающееся. И работа началась!

Основа-основ трикоптера - его рама (платформа). Здесь я не стал повторять опыт коллег и делать ее из текстолита и алюминиевых профилей. Читая и сочувствуя народу борющемуся с вибрациями и уходом от геометрии после подений, решил действовать "по-старинке". Добрый и старый метод постройки самолетов из модельной фанеры и бальсы рулит! Да и "ближе к телу" - я ведь больше летаю на деревянных самолетах пока и уже привык и научился работать с материалом.
В качестве основы было взято два типа фанеры: строительная 4 мм (три слоя) и 4 мм модельная (5 слоев). Из первой была изготовлена нижняя дека. В процессе производства понял, что материальчик-то дерьмовенький. Но было уже лень делать все заново... Решил компенсировать жесткость модельной фанерой в других узлах, благо все крепится друг к другу.
Кстати решил внести и дополнительное улучшение в конструкцию несущих трех балок. Я их поднял к горизонту под углом 3 градуса. Конструкция немного усложнилась, но думаю, что это того стоит. Моторы и винты будут значительно выше травы и различных препятствий на земле в виде камней и палок. А сам аппарат будет гордо опираться о землю вертолетными лыжами.

Все детали выпиливались и обрабатывались вручную. И вот пока что получилось:

Так выглядит нижняя дека и узлы крепления несущих балок.


А это уже детали средней деки, где будут размещаться гироскопы, и корневых шпангоутов деки а также двух передних балок. И это не просто так...


Это пошел процесс склейки...


Две передних балки. Материал несущей части - сосновая рейка 28х10. После обработки решив взвесить изделия. Одно от другого отличалось по весу на 1 грамм! Я от себя такого не ожидал... Если обратили внимание, то на балках установлены корневые нервюры. Дело в том, что балки будут усилены и обшиты бальсой по нервюрам - они будут иметь обтекаемый профиль.


Продолжаем сборку и проработку узлов платформы. Появилась и третья дека для TV-передатчика.


А вот так будет выглядеть компановка платформы: нижняя дека имеет дополнительное место между средней, куда можно также разместить какую-нибудь полезную электронику. Три гироскопа встают на среднюю деку и над ними будет при помощи алюминиевого хомута закрепляться TV-передатчик.


Так как в комплекте FPV прилагается 3,2 мпкс камера, то решил ее установить в переднюю часть аппарата с таким расчетом, чтобы она не страдал при запуске ракет. Кстати 2 ракетные фронтальные установки будут прятаться внутри аппарата и выдвигаться наружу при помощи этой сервы. Перед ней видно первую опору ракетных приводов. Также на балках будут сделаны потайные пилоны (они спрячутся в обшивку балок), на которые также можно будет подвесить что-то полезное.
Я постарался максимально полно продумать возможность демонтажа устройств и обеспечить к ним наилучший доступ. Когда корпус будет закончен, вся аппаратура и внутренности будут закрываться верхней крышкой на магнитах.

Продолжение следует!
Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо Konstantin за это полезное сообщение:
BR-Aviator (19.05.2011), BR=20=Timoha (20.05.2011), BR=34=Gosha (19.05.2011)
Старый 25.05.2011, 22:59   #2
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

Продолжается строительство!

Был тут один момент, когда я уже готов был плюнуть на постройку своего красавца и отложить его в угоду желанию собрать "алюминьку" и полетать/поучиться на простой "звездочке". Уже купил квадратный профиль, текстолит и кучу болтиков с гаечками...
Но ночью мне было ведение: сказали мне высшие силы не вздумать бросать, а то ослепну!
Шутка, конечно...

Короче, продолжил я свою эпопею.
Дело дошло до боковых балок и их корневой нервюры, хвостовой балки со шпангоутами и механизма контроля поворота хвостового ротора.

Так как все делается вручную, то уже к вечеру силы покидают меня... А после 21:00 сажусь за распайку.
Миниатюры
Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Konstantin за это полезное сообщение:
BR-Aviator (25.05.2011), BR=34=Gosha (25.05.2011)
Старый 05.06.2011, 20:56   #3
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

Продолжается строительство!

За прошедшее время, помимо всего остального, было сделано:

- проведена напаянная проводка на хвостовой двигатель через шпангоуты и протянут удлинитель сервы
- изготовлены шпангоуты ракетного отсека и узлы рамы для крепления приемника и общей связки конструкции
- начато и успешно продвигается строительство компактной и переносимой наземной станции
- куплен фотоаппарат для воздушной съемки

На данный момент в комплектации с последней фотографии рама весит 394 грамма. Все-таки надеюсь влезть в весовую категорию "до 1 килограмма".
Миниатюры
Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 22.07.2011, 20:57   #4
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

На данный момент изготовлены:

- поворотные держатели скрытых пусковых установок
- шпангоуты передних лучей

Ведется дальнейшая вклейка, сборка и разработка...


Запись от 21.07.11 г.

Как это всегда бывает, приходится разрываться между:

- строительством аэродрома и его продвижением (слава Богу уже запустил аэродром!)
- работой
- полетами на моделях самолетов
- конструированием и расчетами трикоптера и его постройкой

Это не просто...

Итак, за прошедшее время много чего сделано.
Проведена вся силовая проводка и изолирована друг от друга. Везде напаяны разъемы. Полностью изготовлены два передних луча-крыла: установлена последняя (концевая) нервюра, к ней приклеены стрингеры, все оклеено 1,5 мм бальсой и готово к обтяжке пленкой.
Проведены тестовые испытания двигателей с пропеллерами 12х6. Результаты впечатлили...
Но, обо всем постепенно...

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205340198.jpg (202 Kb)
Так выглядели передние консоли до установки концевой нервюры.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412692.jpg (215 Kb)
Это уже вклееная нервюра и обработанные для оклейки обшивкой стрингеры консоли.






Затем настал черед установки пилонов для подвески ракет и проводки проводов в консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412697.jpg (213 Kb)
После вклейки пилона и проведения проводов был усилен дополнительно участок консоли.

http://photo.qip.ru/photo/canopypilo.../205412699.jpg (202 Kb)





После этого начался процесс оклейки набора обшивкой. И вот что получилось...

Окончательный вес собранной консоли-крыла составил 260 граммов. После этого я все-таки решил провести натурные испытания тяги моторов, которые планировал поставить на трикоптер. Если помните, то у кого-то из читателей были сомнения на этот счет... У меня некоторое беспокойство данным вопросом стало возникать после того, когда я взвесил все компоненты (кроме спасательного парашюта, вес которого я приблизительно определил) и получил цифру равную 1.450 - 1.500 гр полетного веса...

Решил проверить - есть запас по тяге или все-таки нужно что-то другое думать. И вот что показали испытания...



На выходе получил более 1.700(!) гр тяги с пропеллером 12х6. Значит эту цифру можно смело умножить на 3 и получить примерные показатели тяги моторов.
На следующем этапе изготовление (пошив) круглого спасательного парашюта, который я рассчитывал используя соответствующие методики. Именно от его укладочного объема зависит верхняя часть трикоптера.

Запись от 22.07.11 г.
Между тем готовые консоли-крылья благополучно обтянуты пленкой. Решил остановить выбор на пленке Monokote двух цветов - Yelow Lemon и Royal Navy. Синий цвет будет использоваться на верхних и боковых поверхностях аппарата, а ярко-желтый - на нижних. Желтый цвет лучше читается стоя на земле.
А чтобы не путать случайно перед и зад трикоптера во время полета при визуальном контакте, решил по принципу пилотажных моделей нанести две полоски на передние два луча.
Вот что получилось...





Завтра планирую выехать на свой аэродром и заняться настройкой аппаратуры и проведением тестовых полетов.
Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Эти 6 пользователя(ей) сказали Спасибо Konstantin за это полезное сообщение:
BR-Aviator (31.07.2011), BR-Kolobat (22.07.2011), BR=21=Oleg (24.07.2011), BR=25=Batfox (22.07.2011), BR=34=Gosha (22.07.2011), Дрон (23.07.2011)
Старый 02.08.2011, 04:53   #5
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

Вот что уже сделано из нового.

Во-первых, доделал корневые части разъемных лучей - вклеил потайные гайки.



Доделал и подготовил к обтяжке фюзеляж и хвостовую балку. Сфотографировал с TV-передатчиком, чтобы было понятно по компановке.







Затем наступил черед обтяжки... На выходе получилось вот что.




И вот вид аппарата на данный момент.



Отдельно хочу сказать про винты, которые я взял под эти моторы в "Efly-one". Это полный пипец! Абсолютно бракованные винты, на мой взгляд, которые просто вредно использовать в моделях.


Грузов столько навешать пришлось, причем на одну сторону у всех(!!!), что теперь страшно взлетать.
Вроде бы отбалансировал и моторы и винты, но "осадочек остался"...

Теперь нужно переходить к монтажу электронного ключа на фото-видео камеру и заняться парашютным отсеком.
Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо Konstantin за это полезное сообщение:
BR-Aviator (02.08.2011), BR=21=Oleg (02.08.2011), BR=25=Batfox (02.08.2011), BR=34=Gosha (02.08.2011)
Старый 02.08.2011, 11:04   #6
BR-Kolobat
VAT "Berkuts"
 
Аватар для BR-Kolobat
 
Регистрация: 14.12.2010
Возраст: 44
Сообщений: 129
Вы сказали Спасибо: 286
Поблагодарили 185 раз(а) в 62 сообщениях
Отправить сообщение для BR-Kolobat с помощью ICQ
По умолчанию

Блин, Костя! Ну ты ВААЩЕ крутой!
BR-Kolobat вне форума   Ответить с цитированием
Этот пользователь сказал Спасибо BR-Kolobat за это полезное сообщение:
Konstantin (02.08.2011)
Старый 03.08.2011, 16:32   #7
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

А пока начал сборку платформы для двух камер. Применил сэндвич из фанеры и текстолита - получилось пипец как крепко.




И выпелил (с последующей примеркой) деку передатчика. Она же будет являться опорной декой парашютного отсека.


Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Этот пользователь сказал Спасибо Konstantin за это полезное сообщение:
BR=25=Batfox (03.08.2011)
Старый 10.08.2011, 18:06   #8
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

Изготовлены детали аккумуляторного отсека. Сегодня планирую склеить...



А это та самая нижняя дека для видеопередатчика и основа для парашютного отсека.


Последний раз редактировалось Konstantin; 10.08.2011 в 18:46.
Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.08.2011, 22:57   #9
Konstantin
Senior Member
 
Аватар для Konstantin
 
Регистрация: 03.05.2010
Возраст: 51
Сообщений: 625
Вы сказали Спасибо: 650
Поблагодарили 921 раз(а) в 291 сообщениях
Отправить сообщение для Konstantin с помощью ICQ Отправить сообщение для Konstantin с помощью Skype™
По умолчанию

Аккумуляторный отсек после сборки теперь выглядит вот так:



Konstantin вне форума   Ответить с цитированием
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо Konstantin за это полезное сообщение:
BR-Aviator (11.08.2011), BR-Kolobat (11.08.2011)
Старый 13.11.2011, 10:02   #10
BR=34=Gosha
VAT "Berkuts"
 
Аватар для BR=34=Gosha
 
Регистрация: 23.03.2008
Возраст: 57
Сообщений: 551
Вы сказали Спасибо: 1,481
Поблагодарили 824 раз(а) в 316 сообщениях
По умолчанию

Костя, может будет полезной статейка:
http://habrahabr.ru/blogs/DIY/132470/

__________________
Лучше полный рот песка - чем на корм акулам....
BR=34=Gosha вне форума   Ответить с цитированием
Этот пользователь сказал Спасибо BR=34=Gosha за это полезное сообщение:
Konstantin (13.11.2011)
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 19:35. Часовой пояс GMT +4.


 
Powered by vBulletin® Version 3.8.6
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot